Motionnet： joint Perception and Motion prediction for autonomous Driving based on Bird's Eye View Ma

1.摘要 Motionnet 以Lidar 点云序列作为输入，输出鸟瞰图，鸟瞰图包含目标的类别以及运动信息。Motionnet的主干网络为时空金字塔网络。用时空一致性损失来正则化确保时空预测的平滑性 ...